Quan hệ vay nợ giữa bạn và người bạn của bạn là quan hệ dân sự nên mọi tranh chấp liên quan phải được giải quyết trên cơ sở sự thoả thuận của các bên. Khi không thoả thuận, thống nhất được về biện pháp giải quyết tranh chấp, một bên hoặc các bên có quyền khởi kiện ra Toà án để được Toà án giải quyết theo quy định của pháp luật.

Do đó, việc người bạn  tự ý lấy tài sản của gia đình bạn để trừ nợ mà không có sự đồng ý của bạn là trái pháp luật. Theo những thông tin mà bạn cung cấp, tôi nhận định hành vi của người bạn và những thanh niên trên đã có dấu hiệu của Tội cướp tài sản quy định tại Điều 133, Bộ luật hình sự, cụ thể như sau: 

“Người nào dùng vũ lực, đe doạ dùng vũ lực ngay tức khắc hoặc có hành vi khác làm cho người bị tấn công lâm vào tình trạng không thể chống cự được nhằm chiếm đoạt tài sản, thì bị phạt tù từ ba năm đến mười năm.” (Khoản 1 Điều 133 BLHS)

Trong trường hợp này, bạn có thể làm đơn trình báo với cơ quan công an để được các cơ quan chức năng bảo vệ quyền và lợi ích hợp pháp cho mình.